Kontrol PID

Yang mau belajar kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative), ini ada rangkuman sedikit tentang PID.

Semoga bermanfaat.

Kontrol Line Pengisian dan Penutupan Botol

Kesempatan kali ini akan sharing tentang ladder diagram untuk pemrograman PLC. Sebenarnya untuk memprogram PLC, banyak sekali bahasa yang bisa digunakan, sesuai standar IEC 61131, terdapat 5 macam pemrogaman PLC yaitu :  

• Ladder Diagram (LD)
• Function Block Diagram (FBD)
• Sequential Function Chart (SFC)
• Instruction List (IL)
• Structured Text (ST)

Untuk setiap jenis PLC, juga berbeda struktur pemrograman yang digunakan.

Untuk kasus "Kontrol Line Pengisian dan Penutupan Botol" sebagai berikut.

Semua system dalam keadaan mati. Begitu tombol start ditekan, semua system menyala. Botol berjalan dia atas Konveyor. Begitu menyentuh sensor yang pertama (S1), konveyor berhenti dan valve teh (Vteh) menuang teh ke dalam botol selama 15 detik. Setelah teh diisi Konveyor akan kembali berjalan. Botol akan bergerak sampai mengenai sensor yang kedua (S2). Begitu menyentuh sensor kedua, konveyor akan kembali berhenti dan valve gula (Vgula) akan menuangkan gula ke dalam botol selama 15 detik. Setelah itu, konveyor bergerak lagi sampai menyentuh sensor ketiga (S3). Konveyor berhenti dan mesin penutup botol (Vbotol) memasan tutup botol selama 2 detik. Konveyor akhirnya berjalan kembali. Proses ini akan berulang sampai tombol stop ditekan untuk menghentikan system.

Untuk Pengamatan I/O

Input	Peralatan
0.00	Tombol Start (start)
0.01	Tombol STOP (stop)
0.02	Sensor 1 (S1)
0.03	Sensor 2 (S2)
0.04	Sensor 3 (S3)

 

Output	Peralatan
100.00	Konveyor
100.01	Valve Teh (Vteh)
100.02	Valve Gula (Vgula)
100.03	Tutup Botol (Vbotol)

 Untuk ladder adalah sebagai berikut.

  

Semoga bisa menginspirasi untuk pemrograman lainnya....